§4. Аппаратно-программная платформа

В качестве аппаратной платформы выбран промышленнsq компьютер на базе шасси IPC-610 фирмы Advantech и плат УСО этой же фирмы.

Базовой операционной системой является ОС жесткого реального времени QNX 4 компании QNX Software Systems.

Система имеет в своем составе программу предварительной настройки, которая обеспечивает выбор типа привода узла качания, калибровку измерительных и управляющих каналов, ручное управление углом положения изделия в 2-х плоскостях, автоматическую установку нуля:

Рисунок 1. Калибровка подсистемы качания