Работать с драйвером предельно просто:
#include ‹stdio.h›
#include ‹errno.h›
#include ‹S_libdrvio.h›
int main(int argc, char* argv[]){
char* path_drv = "/dev/PCL-818H";
drv_t drv;
float data;
/* 1 - Открываем драйвер /
if ((drv = drv_open(path_drv)) == NULL) {
fprintf(stderr, "Can't open driver (%s)\n",
strerror(errno));
exit(1);
}
/* 2 - Читаем аналоговые данные из 0-го канала */
if(drv_analog_read(drv,0,0,&data)){
fprintf(stderr, "Error reading data (%s)\n",
strerror(errno));
}
/* 3 - Закрываем */
drv_close(drv);
return 0;
}
Как можно заметить для получения, например аналоговых данных из драйвера, необходимо выполнить последовательность из 3-х библиотечных вызовов: drv_open(), drv_analog_read(), drv_close(). | 
